Com a preservação de seus patrimônios históricos, Bananal tem como os seus pontos turísticos, um passeio a pé pela a Praça da Matriz, que reúne a Igreja do Senhor Bom Jesus do Livramento, um charmoso coreto e um chafariz europeu de ferro.

Bananal foi parada obrigatória dos tropeiros que circulavam na região para comercializar, e foi uma das cidades mais ricas do Ciclo do Café, e também devido às grandes fazendas do ciclo do café, existem duas versões para o nome da cidade, a primeira seria a corruptela de Banani, que significa "rio sinuoso" em tupi-guarani, a segunda versão teria referência no antigo "Pouso do Bananal", no Caminho Novo do Rio de Janeiro, parada forçada das tropas de mercadoria com destino a São Paulo ou Rio de Janeiro com muitas bananeiras marcando o trecho

A cidade é muito agradável com um pequeno patrimônio histórico do séc XIX. Em seu interior ainda existem fazendas de café e mata atlântica muito bem preservada, em especial na conhecida Estação Ecológica do Bananal. Aos fins de semana, os jipeiros são muito procurados para fazerem trilhas que levam até às regiões de São José do Barreiro (SP) e de Barra Mansa (RJ).